불과 2~3년 전만 해도 로봇 영상 보면 뒤뚱뒤뚱 걷다가 넘어지는 모습 보며 “아직 멀었네” 하고 생각한 적이 있습니다. 그런데 최근 1년 사이, 완전히 다른 모습이 나타났죠. 테슬라, 피규어 AI, 보스턴 다이내믹스의 최신 영상들은 놀라울 따름이였습니다.
우리가 자주 사용하고 있는 챗GPT(두뇌)가 이제 로봇에 이식하기 시작되었습니다. 이것을 ‘엠바디드 AI(Embodied AI)’ 혹은 ‘피지컬 AI(Physical AI)’라고 부릅니다.
현재 전 세계 로봇 패권을 놓고 다투는 테슬라, 피규어, 보스턴 다이내믹스의 기술력이 너무 빠르게 완성되고 있는 모습입니다.
1. 테슬라 옵티머스, 로봇계의 아이폰
가장 먼저 이야기해야 할 대상은 테슬라의 ‘옵티머스 2세대(Gen 2)’입니다. 일론 머스크는 “테슬라의 가치는 자동차가 아니라 옵티머스에 있다”고 공언했죠.
‘리얼 데이터’와 ‘대량 생산’
옵티머스의 가장 무서운 점은 단순 화려한 기술이 아닙니다. 바로 손과 생산성입니다. 다른 로봇들이 연구실에서 춤출 때, 옵티머스는 공장에서 배터리 셀을 옮깁니다. 최근 영상을 보면 셔츠를 개거나 계란을 집는 섬세함을 보여주는데, 이는 테슬라가 가진 자율주행(FSD) 데이터 덕분이죠.
- 시각 지능 : 테슬라 자동차가 도로를 보는 눈이 그대로 로봇에게 이식되었습니다. 별도의 라이다(LiDAR) 센서 없이 카메라만으로 세상을 이해하고 있기 때문입니다. 모든 자동차 회사들이 카메라와 라이다를 이용해서 자율주행 기술을 만들 때 유독 테슬라만 오로지 카메라만을 가지고 자율주행을 시작했습니다. 일론 머스크는 이미 먼 미래를 그리고 있었던 것으로 보입니다.
- 모든 자동차 회사들이 불가능하다고 얘기 했지만 결국 테슬라는 해냈고, 최근 현대차도 라이다를 포기하고 카메라만 이용한다고 알렸죠.
- 손의 감각 : 11 자유도(DoF)를 가진 손은 인간처럼 유연합니다. 촉각 센서를 통해 “이건 말랑하니까 살살 잡아야지”를 실시간으로 판단할 수 있습니다.
많은 공학자가 옵티머스의 보행 능력이 아틀라스보다 떨어진다고 비판합니다. 하지만 테슬라의 목표는 화려한 기술이 아닌 대량생산, 보급입니다. 일론 머스크는 이 로봇을 2만 달러(약 2,700만 원) 이하, 즉 소형차 한 대 값보다 싸게 팔겠다고 했습니다. 로봇을 스마트폰처럼 찍어낼 수 있는 유일한 기업, 그것이 테슬라의 진짜 공포죠.
2. 피규어 01 : 오픈AI의 데이터
만약 테슬라가 단순 로봇을 잘 만든다면, 피규어 AI는 가장 똑똑한 뇌를 가졌습니다. 이 회사는 설립된 지 얼마 안 된 스타트업이지만, 마이크로소프트와 오픈AI의 투자를 받으며 단숨에 다크호스로 떠올랐습니다.
“사과 좀 줄래?” 문맥을 이해하는 충격
최근 공개된 영상 중 가장 충격적인 장면은 피규어 01과 사람의 대화였습니다.
사람이 “배고픈데 먹을 것 좀 있어?”라고 묻자, 로봇은 테이블 위에 있는 쓰레기와 식기, 사과를 스캔한 뒤 사과를 집어서 사람에게 건네줍니다.
이게 왜 대단하냐면 기존 로봇은 “사과 집어”라고 명령해야 움직였습니다. 하지만 피규어 01은 ‘배고픔 = 먹을 것 필요 = 사과’라는 추론을 해낸 것입니다.
- GPT-4의 탑재 : 피규어 01의 뇌는 오픈AI의 멀티모달 모델입니다. 시각 정보와 언어 정보를 동시에 처리합니다.
- 어-어(Uh-uh) 모먼트 : 로봇이 말하면서 동작을 수행할 때 딜레이가 거의 없습니다. 사람의 말을 끊지 않고 자연스럽게 티키타카가 됩니다.
피규어 AI는 하드웨어보다 소프트웨어 파워가 강합니다. “커피 한 잔 타줘”라고 말하면 커피 머신을 조작해서 가져다주는 영상은, 이 로봇이 가정용 집사로서 가장 빨리 상용화될 수 있음을 알리고 있죠.
테슬라가 육체노동를 노린다면, 피규어는 화이트칼라나 가사 도우미 시장을 먼저 열지도 모릅니다.
3. 보스턴 다이내믹스 뉴 아틀라스
로봇의 원조 현대차 자회사인 보스턴 다이내믹스는그동안 유압식 로봇으로 백덤블링을 하며 세상을 놀라게 했지만, 최근 올 뉴 아틀라스(All New Atlas)를 공개하며 전기식으로 완전히 바꿨습니다.
관절이 360도 돌아가는 기괴함과 효율성
뉴 아틀라스는 바닥에 누워 있다가 다리를 기괴하게 꺾으며 일어나며, 머리와 몸통이 360도 회전합니다. 사람들은 다소 어색하다는 느낌이지만 결국 로봇이 사람 같을 필요는 없이 효율성을 따지는 것이 맞는 것 같습니다.
- 유압식 포기 : 과거 아틀라스는 힘은 셌지만, 시끄럽고 유압식이였기 때문에 누유, 기름이 샜으며 무거웠습니다. 이제 전기 모터로 바꾸면서 가볍고 조용해졌으며, 상용화가 가능한 수준이 되었습니다.
- 인간을 초월한 동작 : 굳이 사람처럼 뒤로 돌 필요가 없습니다. 머리만 휙 돌려서 뒤에 있는 물건을 집으면 됩니다. 인간의 관절 가동 범위를 넘어서는 움직임으로 작업 속도를 극대화했습니다.
보스턴 다이내믹스는 현대차 그룹 소속입니다. 이는 곧 이 로봇이 현대차의 자동차 공장(스마트 팩토리)에 투입될 것이란 뜻이기도 하죠. 현대차는 멀리 본 보고 그 막대한 자금을 써서 인수를 한 것이겠죠.
테슬라 옵티머스와의 공장 대결이 불가피합니다. 아틀라스는 수십 년간 쌓아온 운동 제어 노하우가 넘사벽입니다. 안 넘어지는 기술 하나만큼은 세계 최강이죠.
4. 중국의 물량 공세와 엔비디아의 큰 그림
이 세 회사만 있는 게 아닙니다. 유니트리, 생츄어리 AI, 1X 등 을 보면 이 시장이 얼마나 치열한지 알 수 있습니다.
중국 유니트리(Unitree) G1: 가격 파괴자
중국 로봇 기업 유니트리가 내놓은 G1 휴머노이드의 가격은 약 1만 6천 달러(약 2,200만 원)입니다.
영상에서 G1은 호두를 깨고, 뒤에서 발로 차도 중심을 잡고, 계단을 뛰어다닙니다. 보스턴 다이내믹스가 수억 원에 만들던 걸 중국은 소형차 가격에 내놨습니다.
이것은 로봇의 범용화를 의미하며, 이제 로봇 하드웨어는 누구나 만들 수 있는 흔한 물건이 되고 있다는 신호입니다.
엔비디아 프로젝트 GR00T : 로봇의 훈련소
이 모든 로봇 기업 뒤에는 엔비디아가 있습니다. 젠슨 황은 “우리는 로봇을 위한 AI 두뇌와 훈련장을 제공한다”고 했습니다.
무슨 말이냐면, 로봇은 현실에서 배우기엔 너무 느립니다. 그래서 엔비디아의 가상 시뮬레이션(아이작 랩)을 만들고 그안에서 수억 번 넘어지며 학습합니다. 이를 ‘Sim-to-Real(심투리얼)’이라고 하죠.
결국 테슬라는 리얼데이터를 이용해서 옵티머스를 학습시키지만, 엔비디아는 누구나 사용할 수 있는 가상 훈련장을 만들어 수년에 걸친 리얼 학습 데이터를 가상공간에서 수일만에 학습시킬 수 있다고 공헌하고 있습니다.
5. 최후의 승자는?
| 구분 | 테슬라 (Optimus) | 피규어 AI (Figure 01) | 보스턴 다이내믹스 (Atlas) |
| 강점 | 대량 생산, 자율주행 데이터 | 언어 이해력, 추론 능력 (OpenAI) | 운동 성능, 제어 기술 |
| 주요 타겟 | 공장 자동화, 가정용 보급 | 가사 도우미, 서비스업 | 고난도 산업 현장, 물류 |
| 구동 방식 | 전기식 (자체 액추에이터) | 전기식 | 전기식 (구형은 유압식) |
| 한 줄 평 | “가장 많이 팔릴 로봇” | “가장 똑똑한 로봇” | “가장 잘 움직이는 로봇” |
노동의 정의가 바뀔까?
먼 미래 얘기 같으며, 많은 사람들은 “로봇이 인간의 일자리를 뺏을까?” 걱정을 하고 있습니다. 하지만 전문가들의 공통된 의견은 “부족한 노동력을 채운다”입니다.
위험한 용접, 무거운 짐 나르기, 단순 반복 작업은 로봇에게 넘겨야 합니다. 그리고 로봇에게 작업을 지시하고 관리하는 로봇 매니저가 되어야 한다고 주장하고 있죠.
우리는?
어제는 걷지 못하던 로봇이 오늘은 뛰고, 내일은 커피를 탑니다. 2025년은 휴머노이드 로봇이 연구실을 벗어나 실제 현장(공장, 물류센터)에 투입되는 시기가 얼마 남지 않은 것 같습니다.
지금 스마트폰이 처음 나왔을 때와 같은, 아니 그보다 더 거대한 변곡점에 서 있는 느낌입니다. 테슬라의 제조 능력이 이길지, 오픈AI를 등에 업은 피규어가 이길지, 아니면 묵묵히 기술을 깎아온 보스턴 다이내믹스가 이길지. 혹은 중국의 저가 공세가 시장을 점령할지.
누가 이기든 확실한 건 피지컬 AI의 시대는 이미 시작되었고, 되돌릴 수 없다는 사실입니다.