지구 역사상 생명체의 종류가 폭발적으로 늘어났던 시기를 캄브리아기 대폭발이라는 역사적 사건이 있었으며, 지금 2025년은 로봇의 캄브리아기라고 불려도 무방할 정도로 기술이 발전되고 있습니다.
불과 1~2년 전만 해도 뒤뚱거리며 걷던 로봇들이, 이제는 백덤블링을 하고, 요리를 하고, 사람과 농담 따먹기를 합니다. 유튜브 알고리즘이 이끄는 대로 최신 로봇 영상 8개를 보면 놀라운 따름이죠.
“이건 단순한 기계가 아니며, 새로운 종의 탄생이다.”
테슬라부터 중국의 가성비 괴물들까지. 지금 전 세계 기술 패권을 놓고 다투는 8개 정도의 휴머노이드 로봇이 있습니다.
1. 압도적 피지컬과 양산 능력
첫 번째는 몸을 가장 잘 만드는 기업들입니다. 로봇도 결국은 공산품이죠. 누가 더 튼튼하고, 누가 더 많이 찍어낼 수 있느냐가 핵심입니다.
1. 테슬라 옵티머스 (Tesla Optimus Gen 2)
- 국적 : 미국
- 핵심 무기 : 자율주행 데이터, 대량 생산(Gigafactory)
일론 머스크는 테슬라는 자동차 회사가 아니다라고 했습니다. 옵티머스를 보면 그 말이 이해할 수 있죠. 영상 속 옵티머스는 더 이상 비틀거리지 않고, 스쿼트를 하고, 계란을 깨뜨리지 않고 집어 올립니다. 테슬라의 가장 무서운 점은 리얼 데이터입니다. 전 세계 수백만 대의 테슬라 차량이 도로 위에서 학습한 이미지 데이터를 사용하기 때문에 현실세계의 리얼 이미지 학습에서는 전세계 최고 입니다.
또한 다른 로봇 회사들이 실험실에서 연구할 때, 테슬라는 이 로봇을 공장에 투입해 배터리 셀을 옮기게 합니다. 로봇이 로봇을 만드는 공장. 테슬라만이 가능한 시나리오죠. 가격도 2만 달러(약 2,700만 원) 이하를 목표로 하고 있어, 가장 먼저 집에 들어올 확률이 높습니다.
아이폰처럼 로봇을 찍어낼 수 있는 지구상 유일한 기업이며 가장 대중적인 휴머노이드일 가능성이 높습니다.
2. 보스턴 다이내믹스 올 뉴 아틀라스 (All New Atlas)
- 국적 : 미국 (현대차 그룹 소속)
- 핵심 무기 : 운동 신경, 360도 회전 관절
“로봇 영상의 GOAT(Greatest of All Time).” 그동안 유압식 모터로 덤블링을 하던 아틀라스를 벗고 완전 전기식 아틀라스로 최근 변신했습니다.
공개된 영상을 보면 바닥에 누워 있다가 다리를 기괴하게 꺾으며 일어나고, 머리와 몸통이 360도 뱅글뱅글 돌아갑니다.
사람들은 “무섭다”고 하지만, 인간형 로봇이라고 해서 굳이 인간의 관절을 따를 필요가 없기 때문에 기능적인 면에서 효율적이다라고 얘기되고 있습니다. 뒤에 있는 물건을 집을 때 몸을 돌릴 필요 없이 팔만 뒤로 꺾으면 되니까 효율성이 극대화됩니다. 현대차 공장에 투입되어 가장 어려운 고난도 작업을 할 수 있을 것으로 보고 있죠.
2. AI를 장착한 로봇 (엠바디드 AI)
몸이 아무리 좋아도 머리가 나쁘면 깡통 로봇으로 취급받을 수 밖에 없습니다.
3. 피규어 01 (Figure 01)
- 국적 : 미국
- 핵심 무기 : 오픈AI(ChatGPT)의 두뇌, 언어 추론 능력
최근 공개된 영상을 보면 이 로봇이 역사적 장면을 남깁니다.
사람 : “나 배고파.”
피규어 01: (테이블 위의 사과를 집어 건네주며) “여기 사과 드세요.”
사람 : “왜 사과를 줬어?”
피규어 01: “테이블 위에 먹을 수 있는 게 사과뿐이라서요.”
기존 로봇은 “사과 집어”라고 명령해야 했습니다. 하지만 피규어 01은 ‘배고픔 = 사과’라는 맥락을 추론했습니다. 오픈AI와의 협업을 통해, 사람과 대화하며 일을 처리하는 능력이 세계 최고 수준입니다. 커피 머신을 작동시켜 커피를 타주는 모습은 당장 카페 알바를 대체해도 될 정도입니다.
4. 1X (이브 & 네오)
- 국적 : 노르웨이/미국 (오픈AI 투자)
- 핵심 무기 : 안전, 부드러운 움직임, 가정용 특화
좀 알려지지 않았지만, 오픈AI가 피규어 이전에 투자했던 곳이 바로 1X입니다.
초기 모델 ‘이브(EVE)’는 바퀴가 달렸고, 신형 ‘네오(NEO)’는 두 다리로 걷습니다. 1X의 특징은 부드러움입니다. 딱딱한 기계 느낌이 아니라, 근육처럼 유연한 구동 방식을 사용하여 사람과 부딪혀도 다치지 않게 설계되었습니다.
가사 도우미나 요양 보호사처럼 사람과 밀접하게 접촉해야 하는 분야에서 강점을 보일 것입니다.
3. 대륙의 실수? 대륙의 실력
로봇 시장에서도 중국의 공세가 무섭습니다. “이 가격에 이게 된다고?”라는 말이 절로 나옵니다.
5. 유니트리 G1
- 국적 : 중국
- 핵심 무기 : 미친 가격($16,000), 내구성
로봇 개(4족 보행) 시장을 평정한 유니트리가 내놓은 휴머노이드입니다.
가격이 무려 1만 6천 달러(약 2,200만 원). 옵션을 빼면 더 싸집니다. 보스턴 다이내믹스 로봇의 10분의 1 가격입니다.
그런데 성능이 장난 아닙니다. 뒤에서 발차기로 걷어차도 중심을 잡고, 호두를 손으로 까고, 프라이팬 요리를 뒤집습니다. 중국 선전의 제조 인프라가 만들어낸 괴물같죠. 로봇 하드웨어의 범용화를 이끄는 선두 주자로 평가 받고 있으며 일명 로봇분야의 샤오미로 평가 받고있습니다. 성능은 프리미엄이지만 가격은 보급형이죠.
6. 푸리에 인텔리전스 GR-1
- 국적 : 중국
- 핵심 무기 : 재활 치료 기반, 강력한 힘
원래 재활 치료용 외골격 로봇을 만들던 회사입니다. 그래서인지 로봇의 하체 힘이 엄청납니다. GR-1은 50kg의 짐을 들 수 있다고 알려져 있습니다.
노인 요양 병원에서 환자를 들어 옮기거나 부축하는 용도로 개발되었죠. 중국은 고령화가 급속도로 진행 중이라, 이런 돌봄 로봇 시장에 진심입니다. 겉모습은 약간 투박하지만, 실용성 하나만큼은 높게 평가되고 있습니다. 이러한 점들이 의료나 재활 분야에 특화된 점들입니다.
4. 손기술과 데이터 학습
마지막은 특수한 능력에 집중하거나, 이 모든 로봇을 가능하게 만드는 존재입니다.
7. 생츄어리 AI 피닉스 (Sanctuary AI Phoenix)
- 국적: 캐나다
- 핵심 무기: 인간에 가까운 손(Hand), 촉각 기술
생츄어리 AI는 하체보다 상체와 손에 기술을 집착하고 있습니다. 물류 센터나 상점에서는 뛰어다니는 능력보다 물건을 집고, 분류하고, 포장하는 능력이 더 중요하기 때문이죠.
로봇 피닉스는 인간의 손과 거의 유사한 자유도를 가졌습니다. 비닐봉지를 열거나, 작은 단추를 잠그는 등 극도의 섬세함이 요구되는 작업을 할 수 있죠. 아마존 같은 물류 기업들이 눈독을 들이는 이유입니다.
8. 엔비디아 프로젝트 GR00T (Nvidia GR00T)
- 정체 : 로봇이 학습할 수 있는 시뮬레이션 학습 제공
마지막 8번째는 로봇이 아닙니다. 엔비디아의 프로젝트 GR00T는 휴머노이드 로봇 학습 데이터를 리얼 데이터로 훈련하는 것이 아니라 AI로봇이 훈련할 수 있는 시뮬레이션 공간을 제공하는 개념이죠.
젠슨 황은 우리는 로봇을 위한 체육관을 짓는다고 했습니다. 앞서 소개한 로봇들이 현실에서 배우려면 너무 오래 걸리죠.
엔비디아는 아이작 랩(Isaac Lab)이라는 가상 세계(시뮬레이션)를 만들어, 로봇들이 수억 번 넘어지며 학습할 수 있게 해주며, 이를 ‘Sim-to-Real’ 기술이라고 합니다.
유니트리, 1X, 푸리에 등 수많은 로봇 기업이 엔비디아의 칩과 훈련 플랫폼을 사용하게 되겠죠. 로봇이 늘어나면 늘어날수록 돈을 버는 건 결국 엔비디아일 것 같습니다.
살아남을 로봇은??
글을 쓰면서도 생각보다 훨씬 빨리 왔다는 생각이 들며 정리해보면 아래와 같이 정리할 수 있습니다.
- 미국(테슬라, 보스턴, 피규어) : 압도적인 SW 기술과 자본력으로 명품 로봇을 만든다.
- 중국(유니트리, 푸리에) : 미친 제조 속도와 가격 경쟁력으로 보급형 로봇 시장을 장악한다.
- 엔비디아: 이 두 타입의 로봇을 가상세계를 제공하죠.
현시점 스마트폰이 처음 나왔을 때보다 더 큰 변화를 예고하고 있습니다. 이 로봇들 중 누군가는 진짜로 알바를 하고 있거나, 공장에서 내 택배를 포장하고 있을 겁니다. 버블닷컴에서 구글과 네이버가 살아남았듯이 말이죠.